Были ли случаи, когда в Формуле-1 вылетала с трассы машина безопасности, которая едет перед пелотоном ?

Таких случаев не было,но были случаи, когда сталкивались с машиной безопасности. Например, авария Ника Хайфельда на Гран-При Бразилии 2002 года