ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» допускает временное ограничение на выезд из Российской Федерации только до отбытия (исполнения) наказания или до освобождения от наказания. Для лиц, отбывших наказание, запрета на выезд нет. Однако в отношении лиц, совершивших тяжкие и особо тяжкие преступления, до погашения/снятия судимости, могут установить административный надзор, в рамках которого предусматривается обязанность отмечаться в ОВД, запрет покидать определенную территорию и др.
Если в данный момент в отношении Вас не действует адм.надзор, то проблем с выездом быть не должно.