Как утверждают многие источники и люди, которые лично с ним общались - да. Он не был фанатичным. Скорее как 90% верующих в нашей стране. Гагарин родился в 1934 г. в с. Клушино-Гжатского района в семье простых русских крестьян. Отец его был плотником, а мать дояркой. Оба были сильно религиозными и крестили своих детей. В 1947 г. Юрий Гагарин стал крестным отцом своей племянницы Тамары, а в 1959 г. приехал в Гжатск (сейчас г. Гагарин), чтобы тайно окрестить свою первую дочь Елену. Высказывание “Я был на небе, но Бога там не видел” приписывал первому человеку в космосе Хрущёв с целью пропаганды атеизма.
По-моему, Леонов вспоминал, что Юрий Гагарин был умеренно верующим. Воспринимал Церковь как часть истории России и даже один раз заикнулся, что неплохо бы восстановить храм Христа Спасителя - памятник русской воинской славы вообще-то.