Я бы ответила так: без сомнений, узнает, но лаять будет почти наверняка. Эти вещи никак не связаны друг с другом.
Многое зависит и от конкретной ситуации. Ну, например, где произойдет эта встреча. Дома у мамы - одно, дома у ребенка - другое. В дверях, в узком проходе, на достаточно широком пространстве? Эти факторы безусловно преобладают над кровными связями.
А если у людей взрослый сын скандалит с матерью, означает ли это, что он ее не узнаёт?