Будет ли начисляться налог НДФЛ, если я купил авто для продажи по ДКП и не зарегистрировал на себя, а потом продаю также по ДКП?

Это зависит от его продажной и покупной цены. К регистрации машины в ГИБДД ваш вопрос отношения не имеет.

Если на момент продажи машины она находилась в вашей собственности меньше 3-х лет (36 месяцев), то у вас возникает доход, облагаемый налогом. Право собственности возникает в момент физического получения автомобиля от продавца. 

Дата и факт его регистрации в ГИБДД никакого значения не имеют.  Такая регистрация нужна лишь для допуска машины к дорожному движению.

При расчете налога доход от продажи вы можете уменьшить на одну из двух сумм (по своему выбору):

Налог нужно заплатить с суммы дохода от продажи, которая превышает или 250 000 руб. или расходы по покупке. Кроме того, в налоговую инспекцию нужно сдать декларацию по налогу на доходы.

Подробнее о расчете налога с продажи автомобиля смотрите по ссылке.

Если доход от продажи не превысит 250 000 руб., то вам не нужно ни платить налог, ни подавать декларацию по нему.