Нет, для продажи квартиры полученной по наследству, дата владения считается с даты смерти наследодателя и получения первой доли в этой квартире.
У вас уже 5 лет, поэтому продавайте за сколько хотите, но в налоговую отнесите пояснение о том, что 1/2 квартиры получена по наследству (просто в свободной форме, от руки)
т.к. налоговая считает время в собственности от даты получения собственности.
Налог с продажи второй половины заплатить придется. Если в договоре купли продажи квартиры будет стоять сумма более 2000 000. Подождите три года.