Благодарственное письмо зачастую составляется в свободной форме, причем если его оформить от руки и поставить подпись руководителя, то это будет особым знаком внимания. Основные составляющие такого письма:
Образцы можно посмотреть тут https://uvolsya.ru/raznoe/blagodarstvennoe-pismo-sotrudniku-za-horoshuyu-rabotu/#i-2