В силлабо-тоническом стихосложении вся строка делится на стопы. Например:
«Я роняю запад!»
Хорошо слышно, что ударный каждый первый слог из двух: «я-ра/ня-йу/за-пат». Вот эти пары слогов и есть стопы: к ударному прикрепился безударный, их дружба – это стопа. Когда в такой стопе ударен первый слог (как тут), это хорей.
А у ямба в двусложной стопе главнее второй слог. Например: «Мочи козлов по всей земле». Ударный каждый второй из двух – ямб.
А гимн России, к слову, написан амфибрахием. Но что это, я не расскажу из скаредности.