Все что происходит между двумя или более взрослыми людьми за закрытыми дверями по всеобщему согласию в трезвом уме и доброй памяти - нормально.
Да, это психическое отклонение.
Культивируется в настоящее время умышленно для низведения человека до животного. Оно противоестественно для любви.