Скорее всего, дело в топливной смеси - либо слишком много кислорода, либо наоборот, слишком мало. Часто может быть неисправлен ДПДЗ или ДМРВ, тогда следует обратить в автосервис. Если у вас карбюраторный двигатель, то возможен засор в первой карбюраторной камере. А если и во время движения появляются такие рывки - тогда стоит проверить свечи зажигания.
Проблема может быть в неисправном датчике положения дроссельной заслонки, забита сетка грубой очистки топлива, пропуски воспламенения в цилиндрах в следствии неисправности системы зажигания и топливоподачи.