Нет. Асексуальность - отсутствие психогенного сексуального возбуждения. Зрелая личность - личность способная максимально благоприятно взаимодействовать с обществом сохраняя при этом собственную индивидуальность. Между собой они ни как не связаны.
Гармония внутри, и в делах снаружи, умение принимать решения, и нести за них ответственность - вот признаки зрелой личности. Сексуальная жизнь при этом может быть абсолютно любой. Но если у тебя мир в душе - всё как нужно.