Есть три категории таких актеров: актеры второго плана (у которых хорошие роли, но не главные, им даже Оскаров дают), групповка (актеры, которые хорошо заметны в кадре и могут иметь реплики, например, официант в ресторане, где обедает герой), массовка (актеры, которые едва мелькают в кадре, например, уличная толпа).
Теперь к тому, что касается подбора исполнителей этих ролей - в каждом случае это могут быть профессионалы или любители, это зависит от воли режиссера. Больше вам скажу, бывает и так, что главные роли в кино исполняют непрофессиональные актеры. Порой сама внешность человека и его жизненный путь - достаточно, чтобы хорошо исполнить роль. Так было, например, в случае со знаменитым фильмом "Похитители велосипедов" (и вообще с итальянским неореализмом).
Но есть брать статистически, то чаще всего непрофессиональных актеров берут в массовку, реже - в групповку. На роли второго плана и на главные роли - совсем редко. Но метко :)