Да, в пользу этого существует множество свидетельств. Известны ученики Сократа - Эсхин, Платон, Антисфен, Ксенофонт и др. При этом Ксенофонт и Платон оставили подробные сведения о Сократе, из работ Эсхина также сохранилось два сократических диалога. Был ещё комедиограф Аристофан, который, судя по всему, тоже лично знал Сократа и высказывлся по поводу его казни, а также сделал его героем некоторых своих комедий.
Таким образом, массив источников о Сократе достаточно большой, чтобы можно было утверждать, что Сократ - историческая личность. И, хотя реконструкция идей Сократа представляет определённую сложность, в принципе, это более простая задача, чем, например, реконструкция взглядов ранних греческих философов, от работ которых сохранились совсем краткие фрагменты, а свидетельства о их жизни ещё менее надёжны, чем в случае Сократа. Во всяком случае, о Сократе мы знаем по свидетельствам его современников, которые можно сопоставлять друг с другом.