А как узнать что наследник недостоин вступить в наследство?

Я правильно понял, что содержание короткой статьи 1117 ГК процитированной юристами вас не интересует - её вы можете сами найти и прочитать в интернет. Вопрос стоит в области определения факта "недостойности" по отношению к другим наследникам для облачения его в форму искового заявления о признании наследника недостойным.

Для его установления придется немного повозиться в структуре наследственной массы и для каждого элемента наследства определить какие действия недостойного наследника ведут к ущемлению прав других наследников и признанию одного или нескольких - "недостойным". Попробуйте определить, для начала, это сами, на обычном листе бумаги. Разделите наследство на: (первый признак) личное, общее, совместное и долевое; (второй признак) недвижимое, движимое, нуждающееся в управлении, финансовые активы и ценности и (третий признак) собственные до брака и приобретенные в браке. Бывает так, что один из наследников скрывает часть наследственной массы чтобы присвоить её "по умолчанию", и тут необходимо приложить некоторые усилия для поиска объектов и требования внесения их в наследственную массу.

В результате вы должны сделать ваш первоначальный вопрос более конкретным, объемным. Тогда на него и можно будет ответить ни как отвечают юристы в консультациях.