Да почему же, ещё как записывали — даже в берестяных грамотах, скажем, попадается. Другой вопрос, что большинство языков не так сильно со Средних веков изменились, чтобы в плане нецензурной лексики там было что-то совсем уж принципиально иное. Но тут смотря о каких языках вести речь.
Приводить тут примеры в любом случае правила сервиса запрещают.