Я изменил сам себя?

Скорее всего, раньше Вы скорее "играли в клоуна", чем это было Вашим весёлым характером. Так бывает, когда человек хочет заслужить внимание окружающих, и выбирает такой способ его привлечения. Начаться может ещё в детстве. Вы и испытывали стыд и неловкость, потому что эта роль, вместе с её мотивами, не особо с самоуважением сочетается.

А потом Вы задумались о позиционировании себя и нашли более подходящую модель поведения. Которой Вы сами явно более довольны, и собой в ней. Одновременно Вы, похоже, стали меньше зависеть от окружающих и стали более ответственным, раз пишете, что теперь принимаете более взвешенные решения.

Непонятно, для чего Вам возвращаться к старому, если Вас всё устравает? Ради тех, кто скучает по "клоуну" и потерял в Вашем лице бесплатное развлечение? А Вам это зачем - их развлекать?

Да, можно сказать, что Вы изменили себя. Своё поведение точно. Это нормальное дело - человек себя формирует и может это делать всю жизнь. К сожалению, не каждый берётся это делать осознанно, как Вы, предпочитая избегать ответственности под предлогом "у меня такой характер". Но характер - это не что-то врождённое.