Да. Это страх отказа. Чтобы подойти к девушке нужно в неё влюбиться. А чтобы влюбиться, нужно её получше узнать. Чтобы узнать о ней, о её членах семьи вовсе не обязательно подходить к ней сразу. Можно понаблюдать за ней. И выяснить кое что о ней. Если она заметит наблюдение, то возможно примет вас за маньяка, а возможно поинтересуется причиной вашего наблюдения. Если примет вас за маньяка, то следует подойти и объяснить цель вашего повышенного внимания по отношению к ней. Если сама поинтересуется, то так же объяснить. Лучше говорить прямо о своих чувствах и намерениях в данный момент. Избегая тупой прямолинейности. Типа: - "Хотел тебе вдуть пару раз, но не знаю стоишь ли ты того чтобы я тебе вдул." Реакция будет очевидна.
И всё завяжется само собой. А если произойдет отказ, то ни чего страшного. Вы ведь не в любви признавались. Ну а если любовь, то не отступайте. "Нет такой крепости, которую не покорили коммунисты." Удачи.