Демонстрировать все чувства при ребёнке не сто́ит. Нужно демонстрировать помощь, доброту, взаимоподдержку и т.п. -- то, что родители хотят развить в ребёнке.
А демонстрация страсти может повредить, ибо она содержит в себе агрессию, даже когда всё происходит по обоюдному желанию.
Мне известен случай серьёзного расстройства поведения у ребёнка, при котором родители имели обыкновение совершать половой акт. Он стал крайне агрессивным и вёл себя временами, как дикая кошка. Чем закончилось его лечение, мне неизвестно.