Если коротко, то я считаю, что причиной является невозможность донести словами свою мысль без жестикуляции, а также склонность конкретного человека к "несдерживанию" своих эмоции, что в итоге говорит о "жестикуляторе" как о легко возбудимом человеке.
Кроме этого жестикуляция поможет понять где правда а где ложь, что задевает сильнее а что слабее, где человек уверен, а где "плавает", какой у него доминирующий тип характера.
Не замечал, чтобы строгие серьезны люди во время важных разговоров в строгих костюмах активно размахивали руками. Кроме тех случаев, когда жестикуляция осознана, продумана и исполняется для достижения конкретной цели.