Смотря, что вы закладываете в понятие "прикалываться". Здесь есть пару сторон с которых это можно рассмотреть в поведении. Юмор сам по себе это хороший способ избежать напряжения, разрузить свое психику от агрессивных импульсов, а умение перевсти все в юмористический лад, это прямая связь с платичностью мышления и хорошей творческой составлющей личности. Смеясь и шутя, людя часто избегают более серьезных психологических проблем, которые могли бы у них возникнуть, не имея они такой способности.
Но "прикалываться" над кем-то открыто это может быть и скрытой агрессией. Проявление которой еще больше влияет психологически на другого человека, чем открытой. Если подитожить юмор сам по себе это хорошо для психики, но он может стать и защитой к примеру ввиде проявления косвенной или скрытой агрессии.