Я стесняюсь идти в секции, как побороть это?

Вы идете учиться или показать, насколько круто вы владеете шпагой? :)

Я думаю, что дело именно в том, как вы воспринимаете то, куда вы идете и что собираетесь там делать, а также и то, как вас оценят и как на вас посмотрят.

Не бойтесь: вы идете туда, чтобы учиться. Человек, который не умеет, но хочет научиться имеет полное право ошибаться, быть неумехой и не сразу овладевать всеми предписанными навыками.

Стеснительность всегда кроется в неуверенности в себе. Начните замечать плюсы в любом своем поведении и не замечать минусы и хвалите себя за это. Знаете поговорку:

сам себя ее похвалишь - никто не похвалит.

Верьте в себя и все у вас получится :)