Да, если у них совпадут потребности и задачи. Первое, что идет на ум - наставничество и ученичество, экстрапсихологическое родительство-детство. Если речь о романтических и эротических отношениях, то тоже вполне встречается и довольно успешно и гармонично выглядит. Другое дело, что, как правило, ненадолго, как раз до решения объединивших задач. Исключения составляют, по моему наблюдению, пары, в которых старший партнер является выдающейся, экстраординарной личностью - такие пары держатся значительно дольше, иногда "пока смерть не разлучит" их.