Кому - хорошо? Это абстрактное "хорошо" или оценка вашей жизненной позиции - "я - мягкий"? Или это про то, кому хорошо жить с тем, что вы не можете отказать: вам или тем, кому вы не отказываете? И наконец, самый важный вопрос: хотите ли вы мочь (уметь) отказать, чтобы сделать ситуацию отказа осознанной и управляемой вами?
Если речь об абстрактном внеконтекстуальном "хорошо", то оно бессмысленно. Если речь о позиции "даю другим, пусть и в ущерб себе" , то оценка будет зависеть от ценностей группы, в которой это происходит. Например, в восточной культуре это будет поощряться, а в западной будет упор на индивидуализм и личную пользу. В религиозных контекстах (не во всех) это будет одобряться в рамках применения для "своих", то есть, приверженцев той же религии.
Хорошо ли это для тех, кто просит и получает? С точки зрения здравого смысла - нет, нехорошо, потому что во-первых, вы даете не потому, что хотите, а потому, что не можете иначе (значит, копится напряжение и недовольство), а во-вторых, потому, что давая человеку то, что он, вообще-то может и должен делать для себя сам, вы косвенно лишаете его возможности создавать свою базу ресурсов, поддерживаете в нем иллюзию, что он чем-то отличается от остальных людей и ему ненужно быть самостоятельным.
Хорошо ли это для вас? Не знаю. С одной стороны, вы пишете о принуждении себя ("не могу отказать"), с другой стороны - каждый день принимаете решение оставаться мягким человеком, не учиться другим способам взаимодействия и продолжать окружать себя людьми, которые используют ваши решения не для взаимного обмена, а для "потребления" вас. Хорошо ли это - решать вам.
Думаю нет, не очень. Если тебя окружают хорошие люди, то ладно ещё. А подлецы обязательно воспользуются, обнаглеют, сядут на шею и ноги свесят. Такие ситуации следует пресекать.