Строго говоря, ничто в нашей жизни не повторяется. Даже однояйцевые близнецы, будучи генетически одинаковыми, по факту имеют различия, в т.ч. индивидуальные отпечатки пальцев. А стандартизированные детали (гайки, к примеру) различаются на атомарном уровне и даже имеют допуски (плюс-минус нанометры, к примеру).
Поэтому можно сказать: да, это так, одни и те же ощущения или мысли дважды никогда не появляются. Человек каждый день меняется, клетки обновляются, и абсолютно одинаковых ситуаций, строго говоря, не бывает. И опыт создаёт нейронные связи, поэтому в следующий раз ощущения будут несколько иными.
Если же не строго говоря, то две стандартизированные детали по определению одинаковы. И мысли могут повторяться. И ощущения — тоже, особенно если ситуация повторяется в тысячный раз.