Верно ли, что «Люди могут быть счастливы только в том случае, если они не полагают, что счастье является целью жизни»?

Верно. Потому что ощущение счастья возникает только в процессе или в момент достижения главной на данный момент цели (не всегда получается, но это необходимое условие). А поставив такой целью само счастье, человек вынимает из-под нее механизм реализации. Он может достигать любых целей, заниматься самыми интересными делами, получать самые изысканные удовольствия, но поскольку не это будет его целью, - ведь его настоящая цель - само счастье, - это все будет мимо, мимо, мимо.. 

Но вот у него, например, родился ребенок, и он вдруг понял, что это и есть для него главное. И почувствовал себя наконец счастливым. Но само счастье с этого момента уже не является его целью. Это его и спасет от несчастной бессмысленной жизни.

Погоня за счастьем - суета. У людей есть гораздо более важные цели. Борьба за них, победы и достижения в этой борьбе - в этом и есть счастье.