Вам не хватило материнской любви и вы нашли себе «новую маму». Это не то чтобы плохо или ненормально, так многие делают (и не только мужчины). Просто рано или поздно вы восполните эту нехватку и вам захочется отношений не с «матерью», а с женщиной. Начнутся измены ну или просто уйдете от нее. Не мешало бы подумать и о том, что вашей партнерше, возможно, хочется не только платонических отношений.
Более честно было бы пойти на психотерапию, восполнить в терапевтичных отношениях с психологом то, чего вам не хватает, а семейные отношения начать с женщиной, которая будет для вас женщиной, а не мамой. Но люди обычно не знают, что такие проблемы можно решать на терапии и пытаются вслепую «оттерапевтироваться» о других людей.