Собеседник - участник беседы. А беседа - процесс взаимный, двусторонний. В беседе собеседники обмениваются мыслями и эмоциональными реакциями на разные элементы темы беседы, на реплики друг друга. Если не слышать реплик своего собеседника, то на что реагировать, что комментировать или прояснять? Да и какой смысл задавать вопросы, если ответов я все равно слышать не хочу? Без взаимного слушания беседы не будет. Может быть спор, может быть монолог или даже два параллельных, не зависящих друг от друга монолога. Может быть лекция, не предусматривающая обратной связи и диалога с аудиторией (это может быть очень интересная лекция). Или выступление со сцены. Но беседы не будет.
Поэтому, если речь идет именно о беседе, то слушать и слышать своего собеседника - обязательное действие.