Очень интересный вопрос. Он имеет, как минимум, три "слоя". С филологической точки зрения, "людьми" нас "делает" сам термин. Если бы он был другим, то и мы назывались бы не "люди", а по-другому. С биологической точки зрения, людьми нас делает физическое строение тела. С точки зрения психологии, людьми нас делает общество, другие люди. Во втором и третьем случае работает формула Маркса: "бытиё определяет сознание". К примеру, дети-маугли биологически "люди", а психологически - звери.