Потому что у Вас идёт процесс сепарации от родителей.
Так формируется Ваша отдельность от них, чтобы рано или поздно стать самостоятельным человеком.
Ещё и потому, что тактильные взаимоотношения характерны с маленькими детьми, а Вам сейчас неприятно, что "тискают" как ребёнка. Не переживайте! Это скоро пройдёт и в старшем юношеском возрасте опять начнёте целоваться и обниматься, но только в позиции равных взрослых.