Смотря какой длительности этот дискомфорт. К психологу чаще обращаются люди тогда, когда нет сил терпеть дискомфорт, а прежние механизмы не уже не работают. И это уже демотивация.
Если же человек находится в коротких периодах дискомфорта, после которых еще и отдыхает, то да, это и есть нормальный стресс, который усиливает мотивацию.
Приемлимые сила и длительность дискомфорта очень индивидуальны