Почему мне тяжело настраивать телесный контакт с мальчиками, с которым у меня взаимная симпатия?

Так вы про папу или про мальчиков? Хотя, суть-то не сильно меняется.

Вам 16 лет, вы половозрелая девушка, и близкий физический контакт с мужчиной (будь ему хоть 16, хоть 40) вы воспринимаете как шаг к половому акту, поэтому ощущаете некоторое внутреннее сопротивление, и это вполне нормально. Ненормально будет, если вы уже решите выйти замуж за конкретного мужчину, но всё равно будете ощущать сопротивление при объятиях.

Традиция целоваться в щёчки есть в некоторых культурах и сообществах. Для них это привычно и не имеет явного сексуального подтекста. Мы не настолько привычны к близкому контакту. Лучше, если ваш папа не будет вас обнимать по своей инициативе. Если вы его любите и хотите выразить это объятием, вы можете это сделать. А ему стоило бы воздерживаться, помня о том, что вы уже девушка, и необходимо соблюдать некоторую дистанцию.

Если вы сомневаетесь, что с вами всё в порядке, то обратитесь к психологу. В любом случае, эта беседа будет полезной.