Плоха ли "негативная" мотивация?

На любой вопрос, касающийся человека и его проявлений нужно отвечать, только оценивая его личность, ценности, цели, состояние интегрированно. У разных людей могут быть разные корни этих всем присущих в той или иной степени в разное время чувств. 

Ваш пример очень красивый, на самом деле в нем человек энергию зависти через осмысление переводит в мотив добиться того же или стать лучше. Однако очень важно понимать, а что произойдет за этим? Мотив развиться и тем самым растворить зависть или мотив возвыситься над более опытным и тогда само развитие не будет иметь никакой ценности для человека. Время и силы, потраченные на развитие будут брошены в топку зависти. А если вообще не получится стать лучше? Не твое это, к примеру. Неясный путь. К тому же, если с завистью или ненавистью не разобраться досконально, они будут возникать вновь и вновь к другим лицам и в других обстоятельствах. Да, где эмоции, там и энергия, но энергия эта может стать разрушительной или саморазрушающей в том числе. Любой мотив нужно интегративно вставлять во взгляд на всю свою жизнь, ее смысл целиком, а не исходить из сиюминутного порыва. Зависть часто говорит об отсутствии осознания самоценности и может повести по ложному пути и привести к большим разочарованиям. Иногда очень полезно отвернуться от того, кому завидуешь и повернуться к себе. 

Чувство зависти и ненависти в Вас могут вызывать намеренно, манипулировать, чтобы специально сбить с пути. 

А вообще, чего ждать от своих шагов, при любой мотивации непонятно. Мы можем предполагать, но успех или неуспех определяет куча разных внутренних и внешних обстоятельств. Жизнь всегда вносит свои коррективы и расставляет все по своим местам. 

И оказывается права, показывая нам, что происходит внутри нас на самом деле.

Как итог: для меня, делать шаг из зависти или ненависти к кому-то равно делать шаг из нелюбви к самому себе. Хорош ли этот шаг? Не думаю.

Но каждому решать и пожинать последствия решения только самому.