Можно порассуждать о "черной" и "белой" зависти. Можно поговорить о конструктивной злости (вроде злости Марата Сафина с ломанием ракеток в матчах на большие призы) и деструктивной.
Но в целом, негативная мотивация может помочь только в экстремальных случаях, в тактических целях, в период войн и разрушений, когда для выживания все средства хороши.
В мирное время, в период построения, созидания, наиболее эффективными в стратегическом плане будут только действия с позитивной мотивацией.