"Менее опытный человек, смотрит на более опытного с некой завистью и говорит себе "сейчас я пойду научусь и у меня будет лучше" - если этот человек действительно "пойдет и научится", то вполне вероятно, что в итоге придет к хорошему результату.
На сильных отрицательных эмоциях и состояниях - ненависти, отчаянии, страхе, злости на себя / других можно сделать очень многое. Другой вопрос, что движение к достижению будет рывкообразным, во всяком случае, сначала, а потом должны появиться еще какие-то более позитивные мотивационные "плюшки". Для человеческого организма длительное переживание того напряжения, которое дает сильный негатив - тяжело, долго на таком "топливе" работать трудно.
Именно зависть как мотиватор в чистом своем виде работает плохо. Потому что зависть - это по большей части не про себя, а про кого-то другого, кому незаслуженно повезло. К себе же завидующий человек чувствует жалость, которая, скорее, обессиливает. Но вот если в какой-то момент ему надоест "жалеться", он рассердится на себя или захочет доказать кому-то, что он молодец - это мотивирует.