Алчность - это необузданное, неуёмное желание материальных благ.
Помощь же всегда требует определенных жертв со стороны помощника. Временных, материальных, психических..
В обмен на что-то - это смотря на что.
В обмен на помощь - это взаимопомощь.
В обмен на деньги - это может быть и социальное предпринимательство.
Все зависит от цели, ради которой ты делаешь что-то.