Здравствуйте. Помощь может оказываться на возмездной и безвозмездной основе. Нормально это или нет, зависит от ситуации, отношений между людьми и вида помощи. Если человек просит помочь составить ему отчёт в налоговую, то не будет зазорным, если с него попросят деньги. Опять же, если он родственник или друг, то возможно всякое…Если же человек тонет и просит помощи, а ему говорят, что помогут за деньги, то, конечно, это ненормально.
Так что алчностью этот принцип в целом не является, т.к. люди должны учиться соблюдать баланс "давать-брать". В то же время есть ситуации, в которых помогать только за мзду кощунственно.