Я не смотрю "Лунтика", поэтому комментировать могу только непосредственно Ваш вопрос…
Помощь в обмен на что-то, безусловно, является обменом, а не помощью…)
Помощью, в самом прямом смысле этого слова, является действие по принципу "У меня есть то, что тебе нужно, я могу тебе это дать, и я хочу тебе это дать". Точка.
Как только в эту схему вкрадывается хотя бы даже ожидание ответного действия, это становится обменом, торговлей.
Хотя и тут есть нюансы…
Как говорил один из моих учителей, "Когда-то давно в моей жизни были люди, которые безвозмездно помогли мне. Теперь я помогаю тебе. Мне от тебя ничего не надо: но когда у тебя в дальнейшем появится возможность помочь кому-то, сделай это… " ))