"Танцуй так, как будто на тебя никто не смотрит".
Начните делать маленькие шаги, не на публику, а потихоньку, для себя, для одного человека, двух, пяти и т.п.
В какие-то моменты вы будете сталкиваться с действительно недостаточной компетенцией, и, выявляя эти "пустые места" в своих знаниях, закрывайте их. То есть поймите, чего именно не хватает, и научи́тесь.
Если вы на самом деле уже вроде бы всё знаете, но не можете начать, то это низкая самооценка, вера в неуспех и синдром самозванца. Это внушённые установки, и с ними надо разбираться.