Как называется человек, который страдает от того, что другие люди получают удовольствие?

Если очень хочется дать определение такому человеку, то можем его назвать «завистником». Спиноза говорил о зависти, как о «неудовольствии при виде чужого счастья», что очень похоже на контекст вашего вопроса. 

Стоит заметить, что с завистью (в определённый момент жизни) приходилось сталкиваться каждому человеку, важно осознавать её и направлять в правильное русло, например, мотивацию к достижению собственных целей, иначе, она приобретает болезненную форму, становясь направленной на уничтожение источника зависти (например, обесценивание адресата зависти, его достижений и пути к поставленной цели), а также, может  иметь форму аутоагрессии - обесценивании собственного «Я» и самобичевание, что приводит к снижению самооценки (и так не самой устойчивой) и может проявиться в виде психосоматического синдрома.