Считается ли эгоизмом, если меня интересует в людях только выгода?

Описанные вами под вопросом примеры, имеют отношение не к эгоизму, а к преследованию практической выгоды или ориентации на те ценности вещей и(или) людей, которые ведут к какой-то пользе для вас.

Например, если я, по просьбе учителя Химии, поднимаю стулья в её классе после уроков, то она, возможно, ко мне будет более благосклонна в вопросе выставления мне итоговой оценки в четверти. Либо, мне, в общем-то, нравится проводить время с моим другом Вованом, но больше этого меня греет мысль, что его отец, главврач такой-то клиники и через него, возможно, получится официально откосить от службы в армии. Или же, а не приударить ли мне за Светкой из нашего двора, она хоть и не красавица, но может как раз с ней-то у меня и получится избавиться от своей девственности!? 

Я привела в пример довольно таки тривиальные случаи, когда другой человек, по сути своей, не важен и не представляет какой-то особенной ценности, кроме как практической выгоды для меня и решения моих задач. То есть полезность имеет не сам человек, а та цель, в отношении которой моя "дружба" с ним служит.

Подобного рода отношения, построенные на получении практической ценности, в лучшем случае, взаимовыгодной, характеризуют человека как берущего, использующего, требующего и, бывает, подчиняющего другого в угоду своих намерений. Человек, попавший в такой оборот, когда его другой просто пользует, становится объектом и средством для достижения цели. Что малоприятно, согласны?

Однако, отношения, построенные только лишь или в основном на практической ценности или выгоде, могут быть весьма эффективны. Например, когда речь идёт о том, как человеку наилучшим образом справиться с жизненными обстоятельствами, особенно, когда вопрос касается жизни и смерти. Тем не менее теплоты, любви, истинной заботы и понимания не стоит ждать от таких отношений, и, уж тем более, романтики. В качестве примера, как мне кажется, подходит история главной героини серии фильмов "Убить Билла", Беатрикс Киддо, когда она вспоминала своё обучение у Пэй Мэя. 

Ответ на ваш второй вопрос, - Что делать?

Для того, чтобы человек проживал свою жизнь полноценно, преследования одной практической ценности ему будет не достаточно. Либо, он будет тешить себя иллюзией, что ему – и этого хватает. 

Для полноценной жизни нужна и практическая и внутренняя ценности.

Под внутренней ценностью подразумевается собственная сущность (ценность) другого человека или вещи, в зависимости от того, о чем или о ком идёт речь. Внутренняя ценность проистекает не из моего намерения получить пользу от чего-то (кого-то), а из собственной привлекательности и неповторимости отдельного человека или вещи.

И, если практическая ценность может приводить к ценностям созидания, то внутренняя, сущностная, ценность приводит к ценностям переживания (жизни).

Идите в психотерапию! Только не в качестве психотерапевта, а в качестве клиента, чтобы основательно так, часов на 100, а лучше на 200, проработать в личной терапии свои, так сказать, “пробелы”.

ps ответила вам честно, жестко и искренне.