Не раньше, чем вы решите быть семьёй.
Но культура, в которой вы живёте, может диктовать свои условия. Тогда учитывайте их, чтобы не конфликтовать с родителями по этому поводу. Вот, кстати, задайте родителям этот вопрос — как они представляют себе это знакомство?