Мы рождаемся с доверием себе и без всяких сомнений. Ребенок захотел что-то и сделал: он не знает, что не получится, или получится не так, или он будет не прав. Просто делает и на этом основании доверяет себе, не задумываясь об этом. Взрослые либо подкрепляют уверенность в себе и доверие, замечая то, что получается хорошо, и пропуская то, что еще дается с трудом. Или отмечают любой "неуспех": падение, ошибку при письме, и ребенок перестает ориентироваться на себя - доверять себе, а ищет чужого мнения перед тем, как что-то сделать, и оценки после каждого шага.
К взрослому возрасту мы можем совсем забыть о том, как доверяли себе когда-то. И тогда нужно вспоминать себя, свои попытки что-то сделать, и находить в них себя, уверенного, делающего то, что хочешь. Прям вспоминать конкретные ситуации и вызволять себя оттуда, из-под груды чужих оценок, сомнений и недоверия. Это с одной стороны.
С другой, слышать свой внутренний голос и понемногу прислушиваться к нему, делать то, что он говорит, смотреть на результат, отмечать его, и праздновать маленькую победу. Каждый повод для доверия складывать в свою копилку, и к концу недели или месяца подсчитывать свои дивиденды) стать опорой самом себе, чтобы дальше можно было активнее проявляться во внешнем мире: предъявлять свое мнение, аргументировать его, доверяя своим словам, чувствам и мыслям.
Иногда доверие себе бывает утрачено в результате травмирующих событий взрослой жизни. Алгоритм восстановления его примерно такой же.