Интересный вопрос. Мне видится так:
Смотрю на него/нее "Хочу так же! " - и начинаю работать в этом направлении, изучать тему, как к этому прийти, что сделать, совершать конкретные шаги, чтобы достичь того же, чего достиг человек. Это вдохновиться.
Смотрю на него/нее "Хочу так же! " - и ничего не делаю, и изменений нет, и результата нет, нахожу причины и отговорки, почему он там, а я здесь, ищу виноватых или почему это сложно и невозможно для меня, или как "повезло" другому, и продолжаю сидеть на попе ровно и хотеть так же. Это зависть.