Я бы разделил стыдливость и застенчивость.
Стыд в общественном смысле якобы чувство при нарушении норм морали и, принятой в нём. Ну или , так называемая совесть. И тут стоит еще разделить на адекватную ответственность за свои поступки или просто хамское поведение.
Застенчивость - это страх проявления. А это никак не связанно с совестью. При этом есть хорошая новость -это навык и он тренируем. Актерские курсы или что-то подобное.