Вы ошибочно считаете "стыдливость" и "стеснительность/застенчивость" синонимами...
Это не синонимы. Это разные понятия.
Стыдливость - нравственное, духовное понятие. Богословы определяют его как "чувство греха", а атеисты как совесть...)
А стеснительность/застенчивость - это психологические понятия, психологические комплексы.
Стеснительность и застенчивость имеет смысл преодолевать через работу с психологом.
А вот чувство стыда/совесть - крайне полезный нравственный маркер...