Сказать им это напрямую!
«Мам, я хочу тебе сказать одну очень важную для меня вещь, я в последняя время поняла, что я тебя очень люблю, но мне почему-то стыдно это говорить…» и тд
Возможно у вас имеются внутренние зажатости (как и у меня) и следует обратиться к психологу за помощью, а если вы веруете во что-то высшее, то и не помешает и обращение к Нему (тем не менее это не отменяет визит к психологу)
«Возлюби ближнего своего…»