Интроверту без обильного общения – нормально. Интроверт в целом умеет общаться, просто у него не такой огромный круг общения. С ним в целом норм разговаривать.
Человек со сложностями в общении не обязательно имеет небольшой круг общения – он может пытаться разговаривать с десятками и сотнями людей. Он в целом скорее не умеет общаться – нарушает границы, замыкается (внезапно) или начинает разговор, когда это не нужно.
Предлагаю такую метафору. Интроверт – это такой танцор-непрофессионал, который умеет это делать, но танцует дома и в кругу друзей (а не на сцене). Человек со сложностями в общении – плохой танцор (но при этом может считать, что очень любит танцевать, лезет на сцену, либо наоборот, "циклится" на своих изъянах в танце и даже не пытается).
У интроверта все норм, просто общения мало или оно избирательное (и ему именно это и нужно, он в курсе, он удовлетворяет потребность в общении). У человека с проблемой – не все норм, он чувствует себя плохо (одиноко, злобно, "я какой-то не такой") и не удовлетворяет свою потребность.