Мысли - это воспоминания о будущем, (вызванные чувствами) возникающими вследствие того, что наши автоматические действия не вызывают тот эффект, на который они были рассчитаны.
Это вполне себе научное определение. Но оно ничего не даёт.
Лучше не заморачиваться. Мысли - это мысли. Вы думаете - вот они и берутся.
Как вариант, одинаковые мысли могут возникать у людей в схожих ситуациях. Мысли помогают найти решение проблемы. Люди в похожих ситуациях видят одинаковое решение проблемы - значит у них возникают одинаковые мысли. Если продолжать эту идею - то пространство дискурсов огромно - но всё же ограниченно, поэтому похожие мысли есть у совершенно разных людей.