У юридических и судебных психологов схожие, но все же разные должностные обязанности и разные требования к подготовке.
Юридический психолог исследует мотивы поведения преступников и подбирает программы психокоррекции и реабилитации для осужденных. К нему обращаются юристы и адвокаты, когда нужна экспертиза о психологическом состоянии подозреваемых (психодиагностика, оценка вменяемости и т.д.).
Судебный психолог работает в рамках судопроизводства, например, осуществляет профотбор и психологическую подготовку в судейского корпуса, а также может выступать в роли эксперта для проведения контрэкспертизы, если методология проведения первичного исследования вызывает сомнения. Он выступает в роли независимого эксперта.
И те, и другие могут осуществлять судебно-психологическую экспертизу, но сфера деятельности судебного психолога шире - он занимается оценкой психологического состояния не только осужденных, но и жертв (например, исследует беспомощное состояние потерпевших).