Я не доверяю близким людям и думаю, что они пытаются вторгнуться в мою жизнь, чтобы держать на коротком поводке. Как это называется?

То что вы описываете - похоже на страх близости.

Часто такой страх строится на личном опыте подавляющих отношений со значимыми взрослыми. Возможно кто-то из ваших родителей пытался таким образом вас контролировать, и сейчас страх такого вторжения распространяется на все другие ваши отношения.

Чтобы научиться создавать безопасные близкие отношения, в терапии сначала прорабатываются травмирующие ситуации с родителями или другими значимыми взрослыми которые оказывали на вас давление, и в контакте с терапевтом постепенно создаётся новый опыт безопасного близкого общения, который потом можно перенести на отношения с другими людьми.